國網上海電力：首次利用(yòng)雙臂自主機器人(rén)完成帶電接火工作

9月(yuè)4日11時(shí)，在上海浦東新區(qū)龍東大(dà)道南(nán)側改造路段10千伏帶電作業現場(chǎng)，10米高(gāo)空中的(de)機器人(rén)将導線上最後一個(gè)線夾成功安裝完畢，10千伏架空線路帶電接火工作順利完成。這(zhè)是上海首次利用(yòng)雙臂自主機器人(rén)完成架空線路帶電搭接柱上開關引線作業，全程施工耗時(shí)約1.5小時(shí)，節約停電時(shí)戶數84時(shí)戶。

雙臂自主機器人(rén)是國網上海電力參與研制的(de)一款帶電作業用(yòng)的(de)機器人(rén)，其本體集成了(le)激光(guāng)傳感、圖像識别、自動控制等技術，安裝在絕緣鬥臂車工作鬥内，能夠快(kuài)速識别供電線路的(de)空間位置、規劃機械臂運動路徑、自動完成剝除導線絕緣層和(hé)引線搭接等動作。作業時(shí)，人(rén)員(yuán)站在地面利用(yòng)手中的(de)平闆電腦(nǎo)發送指令并監督确認，高(gāo)空機器人(rén)按照(zhào)指令完成相應的(de)動作。

與傳統的(de)人(rén)工開展帶電作業方式相比，采用(yòng)機器人(rén)完成架空線路帶電作業，完全避免人(rén)員(yuán)近距離接觸10千伏有電導線，大(dà)大(dà)降低作業人(rén)員(yuán)的(de)工作強度和(hé)人(rén)身安全風險。另一方面，傳統帶電作業現場(chǎng)需要4名作業人(rén)員(yuán)，而機器人(rén)作業僅僅需要2名人(rén)員(yuán)即可(kě)操作完成。

本次帶電作業工作是上海城(chéng)建市政工程有限公司臨時(shí)施工用(yòng)電工程的(de)最後接火送電環節，爲保障本次作業的(de)順利開展，國網上海電力利用(yòng)該機器人(rén)在模拟線路上進行多(duō)次試驗操作，發現并解決出現的(de)各類問題。此外，帶電作業室編制了(le)機器人(rén)搭接引線的(de)作業指導書(shū)，固化(huà)現場(chǎng)作業流程，保障現場(chǎng)作業人(rén)員(yuán)的(de)熟練操作。通(tōng)過以上的(de)充分(fēn)準備，本次作業得(de)以順利進行，工作期間，完全做(zuò)到了(le)電網不停電、用(yòng)戶零感知和(hé)用(yòng)電零影(yǐng)響。

下(xià)階段，國網上海電力将繼續推進帶電作業機器人(rén)應用(yòng)與末端工具研發，嘗試增加帶電剪斷架空線路引線、帶電安裝接地環、帶電安裝故障指示器等功能，緻力于打造多(duō)場(chǎng)景、多(duō)項目的(de)帶電作業機器人(rén)。

信息來(lái)源：國網上海市電力公司